在辛迪和弗朗索瓦家的花园里，某天地下突然长出一个圆滚滚的粉红色小球，他越长越大，最后变成了一个椭圆形的小巨人，孩子们给他起名叫巴巴爸爸。大个子给他带来了不少麻烦：人们禁止它上公共汽车，电影院还有餐厅......不过他的善良帮他解决了一个又一个的难题。他还有一种超长的本领，就是可以随心所欲地变形！克里克里巴巴变 ！想变啥就变啥！不久巴巴爸爸就遇到了，通体黑色，美丽动人的巴巴妈妈，他们生下了七个可爱的宝宝：巴巴祖，巴巴拉拉，巴巴伯，巴巴布莱伯，巴巴利波，巴巴布莱特，巴巴贝尔。一家人与人类和谐相处，过着快乐而充满惊奇的生活。

在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。

故事发生在樱丘高中内，在开学典礼上，合田美樱（丰崎爱生 配音）和芹泽春晖（铃村健一 配音）相遇了。四散的樱花雨中，两人的身影在彼此的眼中留下了深深的烙印。之后，姻缘的红线将两人紧紧的联系在一起，他们一起上学放学，一起吃午餐便当，在天台上闲聊打发时光，虽然周围的朋友们都认为两人已经是在交往的情侣了，但只有他们两人自己知道，在两人之间，依然存在着无法跨越的鸿沟。美樱是美术部的成员，在画画时往往沉浸在自己的世界中无法自拔。而春晖则加入了电影研究部，个性开朗乐观的他喜欢和朋友们聚在一起讨论当下最流行的电影。这个世界上存在着相互喜欢但无法表白心意的人吗？

在商业区附近的某条商店街角落，有栋挂着狗招牌的住商混合大楼，那间店就在那里的地下一楼。门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。创业五十年以来，一直持续满足商业区上班族们的胃。虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰富，是间只有这点勉强称得上特征的普通餐厅。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都会对外公休，但是其实在这天都要迎接“异世界客人”的光顾：每到这天，店内的墙上就会出现一道门，这群客人不论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、吸血鬼族、兽人、传说的魔龙（！？），都会从“门内”光临！那些触动来客铃、无论出身还是种族都五花八门的访客们追求的，是极为稀奇又不可思议的美味料理。不对，那些都是商业区的人早已看惯并吃惯的料理。不过对“星期六的客人”＝“某个世界的人们”来说，全都是前所未闻的料理。“某个世界”的人们，将能端出特别极品料理的“猫餐厅”称作──“异世界食堂”。这个星期，来客铃的铃声也将再次响起！

一个平凡的初中女孩蓝漠，得到了一朵神奇的头花，带上头花会立刻变得美丽无比！后来蓝漠发现她的死党刘亦锋在乎的不是她的外貌，而是她天真纯洁的心。于是她丢掉了头花，头花被毁后，蓝漠陷入了昏迷，刘亦锋非常担心，想要救醒蓝漠。于是他跟着魔术师希斯坐着巨型雪熊到了冰天雪地的珀山，掉进了一个黑漆漆的洞穴，发现一头犬兽想要吃掉蓝漠！后来他们发现犬兽其实是个人形神医，神医救醒了蓝漠。与此同时，帅哥夏安与美女林天歌出现，令他们的生活越来越扑朔迷离。

“鲍勃汉堡店”的隔壁是一家带火葬场的殡仪馆；街道尽头是旅游码头；几个街区外是市属中学，Bob和Linda的孩子们就在那里读书；街对面是Bob的竞争对手JimmyPesto开设的披萨饼店，匹萨对汉堡的大战每天都在上演。鲍伯决定为早午餐和吉米.皮茨竞争，Belcher的孩子们帮助Fischoeder先生的弟弟躲避他。 Bob Belcher在妻子和三个孩子的帮助下经营着家族餐馆「鲍勃汉堡店」。这是一家开了三代的小餐馆，规模不大，但是固定客人不少。 Bob对汉堡、调味品和肋肉了如指掌，但是对客户服务和商业管理一窍不通。尽管他的柜台总是油腻腻的，店里总是声音嘈杂，食物偶尔质量不好，Bob坚信自己的汉堡「独具特色」，能够开创一个品牌。 Bob Belcher（H. Jon Benjamin配音）在妻子和三个孩子的帮助下经营着家族餐馆「鲍勃汉堡店」。这是一家开了三代的小餐馆，规模不大，但是固定客人不少。 Bob对汉堡、调味品和肋肉了如指掌，但是对客户服务和商业管理一窍不通。尽管他的柜台总是油腻腻的，店里总是声音嘈杂，食物偶尔质量不好，Bob坚信自己的汉堡「独具特色」，能够开创一个品牌。尽管生意不忙，但Bob的家人总是到店里来帮忙。不管发生什么情况，Bob的妻子Linda（John Roberts配音）一直支持丈夫实现理想。大女儿Tina（Dan Mintz配音）只有13岁，满脑子都是不切实际的浪漫，没有一点社交经验。排行老二的孩子Gene（Eugene Mirman配音）很有音乐潜力，他在店里传递的笑话远比汉堡包多。年纪最轻的Louis（Kristen Schaal扮演）对老爸的汉堡生意最热心。

君原姬乃（深川芹亚 配音）是一个个性十分温柔和蔼的平凡高中女孩，然而，和其他女高中生不一样的是，姬乃是拥有一半人类身体和一半马的身体的半人马族。虽然过着和普通人类一样的生活，但实际上，姬乃对自己独特而又庞大的体型十分的在意和苦恼。大大咧咧开朗活泼的龙人狱乐希（桑原由气 配音）、成熟稳重总在关键时刻扮演军师角色的角人名乐羌子（白石晴香 配音）、天生就拥有着领导的气魄的翼人御魂真奈美（镰仓有那 配音）、理性沉稳的南极蛇人萨斯萨斯索（绫濑悠 配音），这些半兽人们都是姬乃的同班同学，每天，她们都聚在一起，过着充满了快乐的校园生活。 

擎天柱派热浪、追踪、刀锋、巨石到狮鹫岛，让他们分别伪装成消防车、警车、直升机和推土机，帮助狮鹫岛的人民度过一个又一个难关。这个秘密起先只有查理伯恩斯警长知道，但是机灵的柯迪伯恩斯很快就发现了这个秘密，之后凯德伯恩斯、格雷伯恩斯和达妮伯恩斯也相继知道了援救汽车人的存在。但是为了不引起狮鹫岛人民的恐慌，他们一家以人类与机器人两两组合的 形式隐瞒了这个惊天的秘密。之后，援救汽车人和伯恩斯一家从互相排斥，到通力合作，守护狮鹫岛人民。其中，由于援救汽车人的自我意识，引起了许多啼笑皆非的有趣故事。